Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс:
https://er.nau.edu.ua/handle/NAU/65200| Название: | Підхід до системи управління групою БПЛА |
| Авторы: | Шевченко, А.А. Романовський, Е.Р. |
| Ключевые слова: | БПЛА нейронна мережа груповий політ побудова системи управління мультиагентний підхід метод аналізу та синтезу |
| Дата публикации: | 4-апр-2024 |
| Издательство: | Національний авіаційний університет |
| Библиографическое описание: | Шевченко А.А. Підхід до системи управління групою БПЛА // Політ. Сучасні проблеми науки: тези доповідей XXIV Міжнародної науково-практичної конференції здобувачів вищої освіти і молодих вчених. -Національний авіаційний університет. - Київ, 2-5 квітня 2024. - с.155-157. |
| Краткий осмотр (реферат): | У сучасних умовах актуальною стає завдання забезпечення не лише одиночного, а й групового польоту БПЛА. При розв'язанні цієї задачі треба врахувати допустиму кількість БПЛА у групі, вибір методу управління такою групою, забезпечення безпеки польоту, визначення просторових масштабів групи БПЛА, вимоги безперешкодної навігації, прийому та передачі даних.Одним із способів побудови системи управління для такої групи БПЛА може бути сукупність штучної нейронної мережі та кінцевого автомата. Нейронна мережа перетворює вхідні дані із зовнішнього середовища на логічні, які управляють кінцевим автоматом. Для оптимізації цієї моделі цілком підходить генетичне програмування. |
| Описание: | 1. Субботін С. О., Олійник А. О., Олійник О. О. Неітеративні, еволюційні та мультиагентні методи синтезу нечіткологічних і нейромережних моделей. — Запоріжжя: ЗНТУ, 2009. 2. Голембо В.А., Мельников Р.Г. Організація роботи групи безпілотних літальних апаратів. Вісник Національного університету „Львівська політехніка”. 2018р. 3. 3.Романюк В.А., Степаненко Є.О. Модель прийняття рішень по управлінню повітряної мережею. Збірник наукових праць ВІТІ №3 – 2019р. 4. A. Korchenko, O. Illyash Generalized classifications of unmannedairvehicles // Scientific Works ofKharkiv NationalAirForceUniversity, No. 4, 2012. – P. 27–36. 5. A. Botchkaryov, V. Golembo Autonomous distributed system withe lements of selforganization: problems and directions for development // Lviv Polytechnic National University Press, No. 745. 2012. – P.26–32. 3 |
| URI (Унифицированный идентификатор ресурса): | https://er.nau.edu.ua/handle/NAU/65200 |
| Располагается в коллекциях: | Політ. Сучасні технології у створенні комп’ютеризованих систем керування |
Файлы этого ресурса:
| Файл | Описание | Размер | Формат | |
|---|---|---|---|---|
| с. 155-157.pdf | тези доповідей | 351.61 kB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.