Please use this identifier to cite or link to this item:
https://er.nau.edu.ua/handle/NAU/65200| Title: | Підхід до системи управління групою БПЛА |
| Authors: | Шевченко, А.А. Романовський, Е.Р. |
| Keywords: | БПЛА нейронна мережа груповий політ побудова системи управління мультиагентний підхід метод аналізу та синтезу |
| Issue Date: | 4-Apr-2024 |
| Publisher: | Національний авіаційний університет |
| Citation: | Шевченко А.А. Підхід до системи управління групою БПЛА // Політ. Сучасні проблеми науки: тези доповідей XXIV Міжнародної науково-практичної конференції здобувачів вищої освіти і молодих вчених. -Національний авіаційний університет. - Київ, 2-5 квітня 2024. - с.155-157. |
| Abstract: | У сучасних умовах актуальною стає завдання забезпечення не лише одиночного, а й групового польоту БПЛА. При розв'язанні цієї задачі треба врахувати допустиму кількість БПЛА у групі, вибір методу управління такою групою, забезпечення безпеки польоту, визначення просторових масштабів групи БПЛА, вимоги безперешкодної навігації, прийому та передачі даних.Одним із способів побудови системи управління для такої групи БПЛА може бути сукупність штучної нейронної мережі та кінцевого автомата. Нейронна мережа перетворює вхідні дані із зовнішнього середовища на логічні, які управляють кінцевим автоматом. Для оптимізації цієї моделі цілком підходить генетичне програмування. |
| Description: | 1. Субботін С. О., Олійник А. О., Олійник О. О. Неітеративні, еволюційні та мультиагентні методи синтезу нечіткологічних і нейромережних моделей. — Запоріжжя: ЗНТУ, 2009. 2. Голембо В.А., Мельников Р.Г. Організація роботи групи безпілотних літальних апаратів. Вісник Національного університету „Львівська політехніка”. 2018р. 3. 3.Романюк В.А., Степаненко Є.О. Модель прийняття рішень по управлінню повітряної мережею. Збірник наукових праць ВІТІ №3 – 2019р. 4. A. Korchenko, O. Illyash Generalized classifications of unmannedairvehicles // Scientific Works ofKharkiv NationalAirForceUniversity, No. 4, 2012. – P. 27–36. 5. A. Botchkaryov, V. Golembo Autonomous distributed system withe lements of selforganization: problems and directions for development // Lviv Polytechnic National University Press, No. 745. 2012. – P.26–32. 3 |
| URI: | https://er.nau.edu.ua/handle/NAU/65200 |
| Appears in Collections: | Політ. Сучасні технології у створенні комп’ютеризованих систем керування |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| с. 155-157.pdf | тези доповідей | 351.61 kB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.