Please use this identifier to cite or link to this item:
https://er.nau.edu.ua/handle/NAU/65207| Title: | Правильне налаштування ПІД-контролера дрона |
| Authors: | Луговий, Павло |
| Keywords: | БПЛА ПІД - регулятор оптимізація коливання стабілізація |
| Issue Date: | 4-Apr-2024 |
| Publisher: | Національний авіаційний університет |
| Citation: | Луговий П. Правильне налаштування ПІД-контролера дрона // Політ. Сучасні проблеми науки: тези доповідей XXIV Міжнародної науково - практичної конференції здобувачів вищої освіти і молодих вчених. - Національний авіаційний університет. - Київ, 2-5 квітня 2024. - с. 122-123. |
| Abstract: | Безпілотні літальні апарати (БПЛА), які зазвичай називають дронами, зробили революцію в багатьох галузях завдяки своїм різноманітним застосуванням, починаючи від аерофотозйомки та спостереження до послуг доставки. Основним фактором стабільності та точності польоту дрона є реалізація ефективних алгоритмів керування. Серед них пропорційно-інтегрально-похідний (PID) контролер виділяється як фундаментальний і широко використовуваний метод керування динамікою дрона. |
| Description: | Методи, моделі та інформаційні технології оцінювання станів складних об’єктів: монографія / Є. І. Кучеренко, В. Є. Кучеренко, І. С. Глушенкова, І. С. Творошенко; Харк. нац. акад. міськ. госп-ва; Харк. нац. ун-т радіоелектроніки. – Х. : ХНАМГ : ХНУРЕ, 2012. 276 с. |
| URI: | https://er.nau.edu.ua/handle/NAU/65207 |
| Appears in Collections: | Політ. Сучасні технології у створенні комп’ютеризованих систем керування |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| с.122-123.pdf | тези доповіді | 346.03 kB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.