Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс: https://er.nau.edu.ua/handle/NAU/65207
Название: Правильне налаштування ПІД-контролера дрона
Авторы: Луговий, Павло
Ключевые слова: БПЛА
ПІД - регулятор
оптимізація
коливання
стабілізація
Дата публикации: 4-апр-2024
Издательство: Національний авіаційний університет
Библиографическое описание: Луговий П. Правильне налаштування ПІД-контролера дрона // Політ. Сучасні проблеми науки: тези доповідей XXIV Міжнародної науково - практичної конференції здобувачів вищої освіти і молодих вчених. - Національний авіаційний університет. - Київ, 2-5 квітня 2024. - с. 122-123.
Краткий осмотр (реферат): Безпілотні літальні апарати (БПЛА), які зазвичай називають дронами, зробили революцію в багатьох галузях завдяки своїм різноманітним застосуванням, починаючи від аерофотозйомки та спостереження до послуг доставки. Основним фактором стабільності та точності польоту дрона є реалізація ефективних алгоритмів керування. Серед них пропорційно-інтегрально-похідний (PID) контролер виділяється як фундаментальний і широко використовуваний метод керування динамікою дрона.
Описание: Методи, моделі та інформаційні технології оцінювання станів складних об’єктів: монографія / Є. І. Кучеренко, В. Є. Кучеренко, І. С. Глушенкова, І. С. Творошенко; Харк. нац. акад. міськ. госп-ва; Харк. нац. ун-т радіоелектроніки. – Х. : ХНАМГ : ХНУРЕ, 2012. 276 с.
URI (Унифицированный идентификатор ресурса): https://er.nau.edu.ua/handle/NAU/65207
Располагается в коллекциях:Політ. Сучасні технології у створенні комп’ютеризованих систем керування

Файлы этого ресурса:
Файл Описание РазмерФормат 
с.122-123.pdfтези доповіді346.03 kBAdobe PDFПросмотреть/Открыть


Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.