Please use this identifier to cite or link to this item:
https://er.nau.edu.ua/handle/NAU/65207
Full metadata record
DC Field | Value | Language |
---|---|---|
dc.contributor.author | Луговий, Павло | - |
dc.date.accessioned | 2024-08-16T07:28:56Z | - |
dc.date.available | 2024-08-16T07:28:56Z | - |
dc.date.issued | 2024-04-04 | - |
dc.identifier.citation | Луговий П. Правильне налаштування ПІД-контролера дрона // Політ. Сучасні проблеми науки: тези доповідей XXIV Міжнародної науково - практичної конференції здобувачів вищої освіти і молодих вчених. - Національний авіаційний університет. - Київ, 2-5 квітня 2024. - с. 122-123. | uk_UA |
dc.identifier.uri | https://er.nau.edu.ua/handle/NAU/65207 | - |
dc.description | Методи, моделі та інформаційні технології оцінювання станів складних об’єктів: монографія / Є. І. Кучеренко, В. Є. Кучеренко, І. С. Глушенкова, І. С. Творошенко; Харк. нац. акад. міськ. госп-ва; Харк. нац. ун-т радіоелектроніки. – Х. : ХНАМГ : ХНУРЕ, 2012. 276 с. | uk_UA |
dc.description.abstract | Безпілотні літальні апарати (БПЛА), які зазвичай називають дронами, зробили революцію в багатьох галузях завдяки своїм різноманітним застосуванням, починаючи від аерофотозйомки та спостереження до послуг доставки. Основним фактором стабільності та точності польоту дрона є реалізація ефективних алгоритмів керування. Серед них пропорційно-інтегрально-похідний (PID) контролер виділяється як фундаментальний і широко використовуваний метод керування динамікою дрона. | uk_UA |
dc.language.iso | uk | uk_UA |
dc.publisher | Національний авіаційний університет | uk_UA |
dc.subject | БПЛА | uk_UA |
dc.subject | ПІД - регулятор | uk_UA |
dc.subject | оптимізація | uk_UA |
dc.subject | коливання | uk_UA |
dc.subject | стабілізація | uk_UA |
dc.title | Правильне налаштування ПІД-контролера дрона | uk_UA |
dc.type | Thesis | uk_UA |
dc.subject.udc | 623.674 | uk_UA |
Appears in Collections: | Політ. Сучасні технології у створенні комп’ютеризованих систем керування |
Files in This Item:
File | Description | Size | Format | |
---|---|---|---|---|
с.122-123.pdf | тези доповіді | 346.03 kB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.