Будь ласка, використовуйте цей ідентифікатор, щоб цитувати або посилатися на цей матеріал:
https://er.nau.edu.ua/handle/NAU/65209| Назва: | Комплементарний фільтр для визначення орієнтації у сучасних літальних апаратів |
| Автори: | Габлюк, Євген |
| Ключові слова: | комплементарний фільтр визначення орієнтації гіроскоп акселерометр фільтраційні алгоритми |
| Дата публікації: | 4-кві-2024 |
| Видавництво: | Національний авіаційний університет |
| Бібліографічний опис: | Габлюк Є. Комплементарний фільтр для визначення орієнтації у сучасних літальних апаратів // Політ. Сучасні проблеми науки: тези доповідей XXIV Міжнародної науково - практичної конференції здобувачів вищої освіти і молодих вчених. - Національний авіаційний університет. - Київ, 2-5 квітня 2024. - с.133. |
| Короткий огляд (реферат): | Використання даного фільтру описано в праці. Суть використання комплементарного фільтру полягає в тому,щоб компенсувати дрейф нуля гіроскопа за допомогою показань акселерометра. При цьому для гіроскопа комплементарний фільтр є фільтром високих частот,а для акселерометра-фільтром низьких частот. Таким чином, досягається рішення задачі:на низьких частотах переважають свідчення акселерометра (а значить,відсутній дрейф нуля), на високих–гіроскопа. |
| Опис: | 1. Mark Euston; Paul Coote; Robert Mahony; Jonghyuk Kim; Tarek Hamel – A complementary filter for attitude estimation of a fixed-wing UAV |
| URI (Уніфікований ідентифікатор ресурсу): | https://er.nau.edu.ua/handle/NAU/65209 |
| Розташовується у зібраннях: | Політ. Сучасні технології у створенні комп’ютеризованих систем керування |
Файли цього матеріалу:
| Файл | Опис | Розмір | Формат | |
|---|---|---|---|---|
| с.133.pdf | тези доповідей | 284.28 kB | Adobe PDF | Переглянути/Відкрити |
Усі матеріали в архіві електронних ресурсів захищені авторським правом, всі права збережені.