1. Репозитарій Національного Авіаційного Університету
  2. Матеріали конференцій та семінарів НАУ
  3. Міжнародна науково-практична конференція здобувачів вищої освіти і молодих учених «Політ. Сучасні проблеми науки»
  4. 2024 ХХІV Міжнародна науково-практична конференція здобувачів вищої освіти і молодих учених «Політ. Сучасні проблеми науки»
  5. Політ. Аеронавігація. Електроніка. Телекомунікації
  6. Політ. Сучасні технології у створенні комп’ютеризованих систем керування
Please use this identifier to cite or link to this item: https://er.nau.edu.ua/handle/NAU/65209
Full metadata record
DC FieldValueLanguage
dc.contributor.authorГаблюк, Євген-
dc.date.accessioned2024-08-16T07:29:56Z-
dc.date.available2024-08-16T07:29:56Z-
dc.date.issued2024-04-04-
dc.identifier.citationГаблюк Є. Комплементарний фільтр для визначення орієнтації у сучасних літальних апаратів // Політ. Сучасні проблеми науки: тези доповідей XXIV Міжнародної науково - практичної конференції здобувачів вищої освіти і молодих вчених. - Національний авіаційний університет. - Київ, 2-5 квітня 2024. - с.133.uk_UA
dc.identifier.urihttps://er.nau.edu.ua/handle/NAU/65209-
dc.description1. Mark Euston; Paul Coote; Robert Mahony; Jonghyuk Kim; Tarek Hamel – A complementary filter for attitude estimation of a fixed-wing UAVuk_UA
dc.description.abstractВикористання даного фільтру описано в праці. Суть використання комплементарного фільтру полягає в тому,щоб компенсувати дрейф нуля гіроскопа за допомогою показань акселерометра. При цьому для гіроскопа комплементарний фільтр є фільтром високих частот,а для акселерометра-фільтром низьких частот. Таким чином, досягається рішення задачі:на низьких частотах переважають свідчення акселерометра (а значить,відсутній дрейф нуля), на високих–гіроскопа.uk_UA
dc.language.isoukuk_UA
dc.publisherНаціональний авіаційний університетuk_UA
dc.subjectкомплементарний фільтрuk_UA
dc.subjectвизначення орієнтаціїuk_UA
dc.subjectгіроскопuk_UA
dc.subjectакселерометрuk_UA
dc.subjectфільтраційні алгоритмиuk_UA
dc.titleКомплементарний фільтр для визначення орієнтації у сучасних літальних апаратівuk_UA
dc.typeThesisuk_UA
dc.subject.udc629.7: 531.383uk_UA
Appears in Collections:Політ. Сучасні технології у створенні комп’ютеризованих систем керування

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
с.133.pdfтези доповідей284.28 kBAdobe PDFView/Open
Show simple item record


Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.