Computer vision technology for quadrotor

Abstract

The development of microprocessor technology and computer science has made a breakthrough in aviation, through which it became possible to build such a new class ofunmanned aircraft - quadrotor. This type of drone, have four electric motors, flight controller, radio module and also equipped with cameras, which allow it to be used for aerial photography. However, the use of computer vision and machine learning technologies significantly expand the possibilities and areas of quadrotors’application. One example of the new capabilities of commercial drones is object detection and tracking.

Розвиток мікропроцесорної техніки та інформатики зробив прорив в авіації, завдяки чому стало можливим побудувати такий новий клас безпілотних літальних апаратів - квадротор. Цей тип дрона має чотири електродвигуни, контролер польоту, радіомодуль і також оснащений камерами, що дозволяє використовувати його для аерофотозйомки. Однак використання технології комп’ютерного зору та машинного навчання значно розширюють можливості та сфери застосування квадроторів. Одним із прикладів нових можливостей комерційних дронів є object виявлення та відстеження.