Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс:
https://er.nau.edu.ua/handle/NAU/65209| Название: | Комплементарний фільтр для визначення орієнтації у сучасних літальних апаратів |
| Авторы: | Габлюк, Євген |
| Ключевые слова: | комплементарний фільтр визначення орієнтації гіроскоп акселерометр фільтраційні алгоритми |
| Дата публикации: | 4-апр-2024 |
| Издательство: | Національний авіаційний університет |
| Библиографическое описание: | Габлюк Є. Комплементарний фільтр для визначення орієнтації у сучасних літальних апаратів // Політ. Сучасні проблеми науки: тези доповідей XXIV Міжнародної науково - практичної конференції здобувачів вищої освіти і молодих вчених. - Національний авіаційний університет. - Київ, 2-5 квітня 2024. - с.133. |
| Краткий осмотр (реферат): | Використання даного фільтру описано в праці. Суть використання комплементарного фільтру полягає в тому,щоб компенсувати дрейф нуля гіроскопа за допомогою показань акселерометра. При цьому для гіроскопа комплементарний фільтр є фільтром високих частот,а для акселерометра-фільтром низьких частот. Таким чином, досягається рішення задачі:на низьких частотах переважають свідчення акселерометра (а значить,відсутній дрейф нуля), на високих–гіроскопа. |
| Описание: | 1. Mark Euston; Paul Coote; Robert Mahony; Jonghyuk Kim; Tarek Hamel – A complementary filter for attitude estimation of a fixed-wing UAV |
| URI (Унифицированный идентификатор ресурса): | https://er.nau.edu.ua/handle/NAU/65209 |
| Располагается в коллекциях: | Політ. Сучасні технології у створенні комп’ютеризованих систем керування |
Файлы этого ресурса:
| Файл | Описание | Размер | Формат | |
|---|---|---|---|---|
| с.133.pdf | тези доповідей | 284.28 kB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.